小行星是人類進行太空探索的墊腳石和危險殺手，這些天體在地球周圍移動，能幫助人類了解太陽系的起源和演化，還能提供太空資源，但也有可能成為探索太空的阻礙，影響人類的腳步向外拓展。

現在人類對于小行星的了解和開發還不夠充分，相比于其他天體，小行星很容易到達，因為它們自身的引力非常小，不需要有太多的推進力。此外，小行星可以提供許多太空資源，比如水、金屬、有機物等等，這些物質都可以用來制造燃料。小行星還可以作為太空旅行的目的地，在前往其他行星的過程中，小行星可以作為中轉站和實驗室來存在，為人類提供休整的場所。

在太空中飛行的燃料是有限的，想要通過從地球補充，就需要從地表進行發射，這會導致飛行器的機動能力出現收益遞減。太空中的資源可以打破這一設想的限制，從太空資源中收集到的燃料可以把人類送到目的地。有人認為，下一步太空探索的技術挑戰是對太空的資源進行開發，目前SpaceX和NASA開始測試在太空進行加油，實現在太空中燃料的補充，這一點人類目前還沒有找到特別好的方案。

有科學家認為，富含水的小行星可能是理想的燃料來源，因為通過電解可以得到氫氣和氧氣，這兩種物質可以作為太空飛行的燃料。人類在未來十年內不太可能成為星際物種，想要實現這一愿景，人類的腳步至少需要拓展到火星附近，這可能需要30年的時間。現在最應該解決的還是超越地球軌道進行長期的太空飛行，小行星可能是未來人類實現這一技術突破的關鍵一步。