張衡發明的地動儀十分有用，張衡作為東漢歷史上一位杰出的科學家，不僅發明了地動儀，同時還發明了指南車和渾天儀，對于張衡的醫生幫助了很多，黎民百姓脫離自然災害的困苦。地動儀可以監測和把控全國地震的動態，能夠第一時間發出有效預警，讓天下蒼生鋪離地震災害的危害。

1.地動儀

地動儀可以針對8個方位全天候把控，地震來臨前的預兆分別是從東南，西北，東南，西南，東北以及西北。每一個方位上都有特制的龍珠，當龍珠掉落，后由金蟬接住，龍珠代表每一個方位將會有地震發生，同時朝廷可以在這個方位上的所有省份發出通知預警，避免自然災害的發生。根據文獻記載來看張衡發明的地動儀，對很多地理學上的著作都有影響，但地動儀已經失傳，只能通過文獻和實數來對地震儀有一定了解。

2.指南車

指南車又被稱之為司南車，是張衡發明的第二大著作，主要是可以利用指南針針對地磁效應判別出方向。這一種簡單的機械裝置，幫助當時漢朝可以不用通過自然景觀分辨出位置和角度，但指南車比較龐大，只能用于帝王的儀仗車輛并不可以讓普通老百姓均可使用，對于其工作原理也不能讓大眾所理解，只有張衡可以作出解釋。這一大發明也讓海外諸多國家想要復制指南車，但在短時間距離和路況不同的情況下，復制的概率非常低，擁有很大的差異化。

3.渾天儀

張衡發明的第三大著作是渾天儀，渾天儀可以測量天體以及球面坐標的一種儀器。在漢朝主要向皇家反饋天象情況，渾天儀可以利用對應的儀器測量太陽和月亮的運動軌跡，同時可以發現是不均勻的。對于張衡的想法，后世很多科學家都在找明原因，最終可以發現，雖然月亮在赤道上規律運動，但用赤道的方式測算一定是不均勻的。