北斗七星按從北斗七星末尾到斗身前端的順序進行排列，分別為瑤光、開陽、玉衡、天權、天璣、天璇、和天樞。

瑤光

瑤光是一個b型主序星，質量相當于太陽的6.1倍，距離地球大約104光年，是北斗七星中最為年輕的一顆恒星，年齡僅僅只有1,000萬年，是北斗七星當中質量最大的一顆恒星。是北斗七星中表面溫度最高，有最強光度的一顆恒星，但是距離相對較遠，在我們來看只能算是北斗7星當中看起來排在第三亮的恒星。

開陽

開陽也被稱之為武曲星，和地球的距離大約為78.2光年，是北斗7星當中和地球距離最近的一顆恒星，可以看到開陽旁還有一顆伴星。

玉衡

玉衡是一顆a型主序星，大約誕生于3億年前，和地球之間的距離約為82.6光年，因為距離更近，半徑比瑤光更大，因此玉衡是北斗七星中最亮的一顆恒星。

天權

天權又稱之為文曲星，和地球距離大約為80.5光年，在北斗七星中質量最小，光度上也最低，天權的兩顆伴星也很黯淡。

天璣

天璣是極為特殊的a型主系星，擁有比較厚的氣體包層，使發出的射線會大幅度的增加，和地球之間的距離大約為83光年。

天璇

天璇是a型亞巨星，和地球之間的距離大約為79.7光年，大約誕生于5億年前，當前這顆行星在燃燒幾億年后，已經從主序星階段脫離了。

天樞

是一顆k型巨星，大約于2.8億年之前成型，當前已經進入到生命末期的這一階段，和地球之間距離大約為123光年。根據觀測上的數據，可以看到天數的半星是f型的白矮星。