黃忠自公元209年登場,諸葛亮稱贊他“雖年過六旬仍有萬夫不當之勇”,囑咐關羽多帶兵馬。關羽不以為然,只帶五百刀手,卻被黃忠戰勝。

黃忠雖然年過半百,但與關羽大戰百余回合不分勝負,直接挫敗了關羽威風。關羽也不禁贊嘆黃忠“老將黃忠,名不虛傳:斗一百合,全無破綻。”試想要不是韓玄殘暴不仁,懷疑黃忠,魏延趁亂斬殺韓玄,開城投降。憑黃忠的刀法,以及百步穿楊的箭術,關羽根本進不了長沙城。
此時的黃忠年近六旬,武藝確實值得夸贊。黃忠歸順劉備后,隨軍征戰益州,成了荊州軍的主力大將。什么箭射鄧賢,速敗泠苞,可謂勇冠三軍。
公元218年,劉備開始攻打漢中,黃忠與嚴顏擊敗張郃,夏侯尚等人。并于公元219年在定軍山之戰一鼓作氣斬殺曹魏名將夏侯淵,更是為劉備霸業立下大功,黃忠也因此戰直接列為與關羽,張飛等人平起平坐的名將。

從公元209年的年近六旬,到公元219年,此時的黃忠應年近七旬。此時的黃忠不但與張郃戰二十余合不分勝負,還與夏侯淵同樣大戰二十回合,不分高下。而且在交戰時,黃忠從容不迫,甚至在接下來的米倉山之戰,大戰張郃徐晃二將,從天明戰到正午,雖然略占下風,但張郃等人仍然沒有擊潰黃忠。黃忠雖然被曹軍重重包圍,但仍能堅持到趙云救場。
從米倉山之戰可以看出,此時的黃忠雖然年近七旬,但作戰勇猛,其武藝仍在張郃等人之上。而接下來的東征孫權,更是黃忠的最后一戰。
關羽被孫權殺害后,劉備率軍出征東吳。黃忠因劉備稱贊關興張苞二將年輕有為,嘲笑昔日將領老矣。黃忠大怒,率軍來到前線與東吳交戰。潘璋部將史跡欺負黃忠年老,不想被黃忠一個回合斬于馬下。黃忠與潘璋大戰,潘璋拿著關羽的青龍刀與黃忠交馬數合,不分勝負。黃忠奮力惡戰,潘璋不敵而退。

黃忠戰潘璋是在公元222年,此時的黃忠年過七旬。但與潘璋此戰并不能說明聲明,因為潘璋武藝也就是二流水平,而數個回合,潘璋不敵也是正常。所以說黃忠此時武藝雖然有所減退,但仍能處于一流水平。