張衡是我國東漢時期偉大的科學家，發明家。那么張衡發明了什么了？大家第一個想到的應該就是地動儀了，不過除了地動儀，張衡還發明了渾天儀，指南車，瑞輪莢等，甚至還有世界上最早的機器人。另外張衡在數學，地理，文學等方面也都有著十分不錯的成就。

張衡發明了什么

主要的發明就是地動儀（地震儀），渾天儀，指南車，瑞輪莢，計里鼓車，獨飛木雕，地形圖。在這里面最出名的就是地動儀，這也是世界上第一臺可以預測地震的儀器。地動儀上有八個不同方位的龍頭，在這個八個龍頭中分別含著一顆珠子，龍頭的下面對應八個蟾蜍，只要是哪里有地震，龍頭里的珠子就會掉進蟾蜍嘴巴中。

渾天儀則是一個專門用于觀察星空天文的儀器，這可以幫助人們了解星空的周日視運動。指南車則是專門用于辨別方向的，作用和指南針是一樣的，但是不需要用到磁性，不過需要人力推動，相比于指南針要麻煩很多。瑞輪莢是一種可以自動記錄日歷的儀器，每過一天，就可以自動的增加一片葉子。獨飛木雕則是一種可以在空中像鳥一樣飛行的儀器。計里鼓車看名字就知道了時候記錄里程的儀器，而這個計里鼓車的獨特之處就是在于車上有兩個木質人，但是都可以機械運動，這也算是世界上最早的機器人了。

除了上面的這些儀器發明外，張衡在數學，文學等方面也是有著很大貢獻的。根據史書記載，張衡曾經編纂過一本《算罔論》，這本書中證明了張衡對于球體體積的運算，圓周率等數學知識。而在文學方面，張衡的成就就更讓人矚目了。他是我國歷史上漢賦四大家之一，《靈憲》，《歸田賦》等等優美漢賦到現在都還留存著，另外張衡對于繪畫也有著很高的天賦，一生也是創作了很多的傳世名畫。

總而言之，這位出生在東漢時期的張衡是以為真正的全能人才，上知天文，下曉地理，琴棋書畫是真的樣樣精通，而且他的發明還給人類做出了巨大的貢獻。是一位真正應該被世界記住的偉大歷史人物。