劉娥拜謁太廟的事情發生在宋仁宗明道二年。這一年是劉娥垂簾聽政的第11年，也是劉娥人生的最后一年。當時，宋仁宗已經24歲了。對于劉娥，世人多評價為“有呂武之才，無呂武之惡”，之所以有這樣的評價，就是說劉娥有呂雉、武則天的才華，卻沒有像她們一樣專權甚至于稱帝。劉娥確實有才，可是是不是有呂雉、武則天那樣的大才呢?我看未必。劉娥執政的十年，并沒有什么特別的建樹，即沒有像呂雉推行休養生息，予百姓安康，也沒有想武則天一樣興利除弊，延續大唐的盛世。劉娥大部分的精力都放在和朝臣之間的權力斗爭上。即便是對于劉娥最終沒有稱帝，其實也是有多方面原因的。劉娥有稱帝之心，曾經向臣子多次詢問有關武則天的事情，而1033年，穿天子服飾拜謁太廟則最為明顯。不過，劉娥在朝中的威望遠不如呂武，許多宰臣都對劉娥有不滿，加上宋仁宗也并非惠帝中宗，于是劉娥最終沒有稱帝。
而影響劉娥最終放棄稱帝的原因，估計還是劉娥的身體問題。在1033年年初，劉娥病重，在這一年三月，劉娥即病逝。劉娥44歲為后，56歲聽政，66歲病逝。看武則天呢，32歲封后，50歲左右開始主持政事，60歲左右稱太后把持國政，67歲稱帝，82歲病逝。估計劉娥自己對于武則天的權謀地位并不羨慕，可是對于武則天的長壽，估計會眼紅不已。
那劉娥拜謁太廟的真實情況是怎么樣的呢?正史上，劉娥并沒有因為大臣勸阻就停止穿天子服侍，而是將天子拜謁太廟穿的十二樣服侍減少了三樣，然后繼續拜謁太廟。在1033年的二月，皇太后劉娥穿著天子袞衣、頭戴儀天冠，在近侍引導下步入太廟行祭典初獻之禮，亞獻者為皇太妃楊氏、終獻者為仁宗皇后郭氏。儀式結束后，劉娥在太廟文德殿接受了群臣給自己上的尊號：應天齊圣顯功崇德慈仁保壽皇太后。
不過，從這一天開始，劉娥徹底還政于兒子仁宗。在劉娥穿天子服飾這件事情上，宋仁宗開始保持沉默，當大臣一致反對時，卻站出來支持劉娥，最后雙方妥協，減少了三樣。一方面是宋仁宗和自己這位母親有一定情感，更重要的是宋仁宗明白劉娥雖然病重，但是依然威權很重，討好劉娥，順應劉娥，是當時最好的選擇。而劉娥看到仁宗能夠如此對待自己，作為回報，也最終放下緊緊抓了十一年的權力。
